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中汽创智科技有限公司智能底盘高级总监张杰:底盘与传统零部件新发展

中汽创智科技有限公司智能底盘高级总监张杰:底盘与传统零部件新发展

时间:2021-11-17 来源:网络整理 作者:汽车改装网
导读:分三个方面介绍,第一是智能化时代底盘技术趋势,第二是中汽创智智能底盘及制动系统发展规划,第三是我们在智能制动系统方面研发与创新探索。智能底盘系统属于智能网联汽车产业路线图2.智能底盘控制系统是智能车辆的“手”“脚”,新一代线控化智能底盘系统是实现自动驾驶的必备条件,也是增加新能源车续驶里程的关键系统。

2021年10月15日至16日,由中国汽车工业协会、重庆两江新区管委会共同主办的“2021中国汽车供应链大会”在重庆召开。长安汽车和地平线作为官方合作伙伴对此次大会给予了全力支持。今年供应链大会的主题是“补短板铸强汽车底盘手册:基础知识、行驶动力学、部件、系统、机电一体化及,融合创新——构建中国汽车供应链新生态”。共商产业政策,交流分享技术,研判行业趋势,展示创新成果,促进行业国内外互动。,联合全产业链共同努力,寻求行业协调发展之路。他们之中,

各位专家,我来给大家汇报一下中汽创智在智能制动系统的研发实践。介绍分为三个方面。一是智能化时代底盘技术的发展趋势,二是中国汽车创智智能底盘及制动系统的发展规划,三是我们在智能制动系统方面的研究与创新。中启创智成立于2020年6月底,是一家相对较新的公司。一年多来,已经形成了一些产品成果。我也会在下面展示它们。

智能化时代底盘控制系统有哪些新技术趋势?业内人士都知道,底盘要解决的核心问题是改善和保障车辆的运动学和动力学。传统底盘是纯机械液压结构。根据驾驶员的输入,它直接控制轮胎的六分力并间接改变它。车辆运动的自由度。然后从70年代开始,底盘电控系统逐渐发展起来,以全面提高车辆性能,弥补或减轻驾驶员操作上的不足。智能时代,汽车成为智能移动终端,

智能底盘系统属于智能网联汽车产业路线图中规划的“控制执行技术”2.0. 主要包括智能制动系统、冗余转向系统、电控主动悬架等。当前对前两者的需求是迫切的,尤其是智能制动系统。智能汽车对底盘执行有了新的要求,即不完全依赖人力的主动制动/转向/加速,需要安全冗余和故障操作;

新能源汽车对底盘的新要求包括不依赖发动机真空源的辅助、提高能量回收效率、提高制动性能和舒适性。智能底盘控制系统是智能汽车的“手”和“脚”。新一代线控智能底盘系统是实现自动驾驶的前提,也是提高新能源汽车续驶里程的关键系统。

这里列出了自动驾驶的六个级别的发展。自1970年代电控产品出现以来,车辆的自动化程度逐渐提高,对人的依赖程度逐渐降低,但自动驾驶功能的水平越来越高,对底盘的安全性和可靠性的要求也更高;传统的底盘电控系统在出现故障时可以降级或关闭,以达到故障安全状态;但是L3以上的自动驾驶车辆必须实现Fail-Operation,并有冗余备份系统,这对底盘电控系统的功能安全提出了更高的要求。

智能时代底盘系统的新趋势还包括新E/E架构的兴起,目前以融合域、区域控制、中央超算平台为特征;满足自动驾驶对高算力、高带宽的需求,帮助软硬件解决方案耦合和软件定义功能实现统一OTA升级迭代,而流线型的电子电气架构有助于提高效率并减少线束连接。对信息安全和网络安全提出新的要求。

图为某股东OEM的底盘域控制架构方案。1.0 是传统的分布式电控结构;2.0和2.5升级为功能域控制架构;3.0 的新架构目前正在开发中。有两种解决方案。第一阶段是域控制的完整集成。域控制器包括智能驾驶、智能控制、智能连接三项;第二阶段是在此基础上结合区域管控,形成“域域一体化”的综合框架。机箱控制系统有望形成专属域,或与电源域合并成为机箱电源域。

电动汽车,底盘制动、转向系统向无刷电机发展,相关控制算法有待创新;底盘系统更加注重轻量化设计,通过能量回收实现节能和卓越的NVH性能,并与动力系统Control实现协同,底盘调校尺寸更加灵活,整车多目标性能兼容性更好。

纯电动汽车底盘也有集成化、模块化的发展趋势。一体式底盘将电芯和底盘体结合在一起,有利于减轻重量、节约成本、增加续驶里程。不过,这是针对底盘和电芯的结构而言的。安全性有更高的要求,给后期维护带来挑战。另一个趋势是对于无人驾驶汽车,在轮端集成集成线控、大角度转向、可升降主动悬架和轮毂电机驱动,形成轮端角度模块,可实现原地转向、横向驱动、等,大大提高了灵活性和机动性。

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