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长城汽车咖啡智能2.0智慧底盘——长城汽车

长城汽车咖啡智能2.0智慧底盘——长城汽车

时间:2021-11-07 来源:网络整理 作者:汽车改装网
导读:但在电子电气架构这座基础设施进化之后,下一步将承载什么样的新功能呢?长城此次公布了全球首个量产的电子机械线控制动系统(EMB)。根据长城汽车的规划,这套智慧线控底盘技术将在2023年将实现量产,基于此技术,2025年长城汽车高阶自动驾驶前装渗透率将达到40%。

随着汽车新四化的开启,越来越多的新技术、新词汇跃入人们的视野。例如,E/E Architechure 就是其中之一。BAO大师之前也写过相应的文章。详情请看文章《一战让特斯拉一战成名的OTA技术是开启汽车智能化大门的钥匙》。电气和电子架构就像一个人类神经网络。在智能汽车时代,仅数据通路带宽就足以容纳大数据下的新功能。但在电子电气架构演进之后,下一步会出现哪些新功能呢?不久前,中国品牌长城汽车举办公开课,给出了自己的答案。

本次公开课,长城进一步阐述了自己的前沿技术——长城汽车咖啡Smart2.0智能线控底盘。这套技术可以看作是一系列的技术。它结合了五个核心底盘系统:线控转向、线控转向、线控换档、线控油门和线控悬挂。涵盖车辆前、后、左、右六个自由度运动控制,涵盖所有底盘驾驶动作。实现了大脑协调5大系统,实现了六自由度控制的性能。

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我们先来谈谈什么是线控转向。通俗地说,方向盘和转向柱不再是机械连接,所有的转向角都是通过电信号传输的(系统中的信号传输由私有的CAN-FD总线完成,具有更高的带宽)和执行。这样做的好处是除了减少了机械结构之外,还可以折叠方向盘,完全隔绝路面震动。当然,对于驾驶爱好者来说,该技术也可以通过手感模拟器来模拟路感,驾驶乐趣依旧。另外由于取消了转向传动轴,转向比不再固定,可以在9-16之间主动调节或自由设定,方向盘转动的次数可以随着时间的推移而减少或增加。再比如,越来越多的车辆通过方向盘增加了游戏的操作性。如果方向盘还保留着一个硬连杆汽车底盘电子控制技术,每一次转动都会造成悬架和轮胎的磨损,这也是对车辆的一种伤害,所以线控转向技术是越来越多的面向未来的车型用过的。

第二个是说线控刹车系统。长城汽车发布全球首款量产电子机械线控制动(EMB)。与EHB线控制动系统采用液压系统不同,长城线控制动系统采用电机直接夹紧摩擦片,取代了ESP(电子车身稳定系统)和ibooster(机电伺服系统)辅助)在 EHB 线控制动系统中。机构)、液压管路和EPB(电子泊车装置)四大部件,可实现重量减轻10%、续航提升20%、控制精度更高。因为机械连接需要反应时间,这套线控系统反应速度更快,刹车反应时间从430ms降低到80ms,可以缩短0.

线控换挡、线控油门和线控悬挂目前在大多数车型中都有使用,在此不再赘述。这五个系统采用智能线控的主要好处之一是它们可以依靠中央控制单元和车辆传感器形成各种闭环控制。中央处理器独立思考或以人体的输入信号作为整车的目标参考,协调控制各种系统动作的分解,实现整车的自主协调控制。让每个系统单独战斗,车辆控制建立在各种妥协之上,但又是一个整体。另一大优势是实现了人车控制的解耦。总之,人工操作不再是自动驾驶的桎梏。在没有人工干预的情况下,车辆仍然可以自主控制。同时,车内的电气和电子架构将进一步精简。多个控制器将减少到几个简短的主控制器或域控制器,从而进一步提高整体执行效率;由于芯片使用量的减少,也将有助于缓解当前芯片短缺的问题;当然,最重要的是随着数据带宽的增加以及控制单元计算能力和权限的增加,这款智能线控机箱具有更丰富的扩展性,可以通过OTA的升级来进行。性能的提升,或实现针对特定场景的定制化设置,

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然而,随着人们对车辆控制的减少或完全解耦汽车底盘电子控制技术,车辆系统的稳定性和安全性成为了新的挑战。对此,长城汽车的计划相对稳定。他们采用了多重安全保障,尤其是线控转向和线控制动系统。从电源到传感器、控制器、执行器,都采用三重备份设计,即三重冗余系统。与市场上主流的全冗余系统(双冗余)相比,长城汽车智能线控底盘不仅多了一层安全保障,甚至在最极端的情况下,三个系统都出现故障,并且存在交叉问题。系统冗余系统,确保安全。,可靠性大大提高。

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例如,当转向系统出现故障时,线控制动系统可以对两侧车轮施加不等的制动力,从而形成两侧车辆的速度差,从而实现转向动作; 例如,当三个冗余的线控制动系统都发生故障时,可以通过增加动能回收的强度来使车辆减速。3 系统冗余设计和跨系统冗余,确保长城汽车智能线控底盘的系统功能安全等级保持在汽车安全完整性最高等级ASIL D。与主流ASIL C产品相比,安全差异性高作为 100 倍。

按照长城汽车的规划,这种智能线控底盘技术将于2023年量产,基于该技术,长城汽车高端自动驾驶前端设备的渗透率将在2025年达到40%。 L3、L4级自动驾驶的普及将不再遥远。

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