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汽车底盘集成控制最新技术的探讨(一)

汽车底盘集成控制最新技术的探讨(一)

时间:2021-09-09 来源:网络整理 作者:汽车改装网
导读:要:文章简要介绍了汽车底盘集成控制技术中两种较为常见的基本结构和发展趋势,并深入探讨了目前国内外最新的一些汽车底盘技术,以期为今后的汽车底盘优化设计与研发工作提供可靠的参考建议。目前汽车底盘控制技术最主要的发展方向是集成控制,主要体现为对集成控制的对象、策略、网络以及技术等方面的研究,对于汽车的舒适性能与制动性能有着重要的影响作用。

汽车底盘集成控制最新技术讨论总结:文章简要介绍了汽车底盘集成控制技术中两种常见的基本结构和发展趋势,并对国内外一些最新的汽车底盘技术进行了深入探讨,并以为未来汽车底盘的优化设计和研发提供可靠的参考建议。关键词:汽车底盘;综合控制技术;发展趋势;优化设计;多目标介绍。目前汽车底盘控制技术的主要发展方向是集成控制,主要体现在集成控制的对象、策略、网络和技术的研究,对汽车底盘的舒适性和制动性能有重要影响。汽车。汽车底盘的集成控制主要包括制动系统、转向控制系统、悬架系统、油门系统等。 80年代以来,人们一直致力于研究如何使汽车底盘的各项指标更加均衡,从而提高汽车底盘系统的整体性能,并成功开发出多种底盘主动控制系统。如今,随着科学技术的日益发展,汽车底盘控制技术不断向网络化、智能化、集成化方向发展。 1 汽车底盘集成控制结构 目前,世界上最常用的控制结构主要有以下两种:1.1 集中控制 所谓集中控制是指对底盘系统中的所有信息进行集成成一个控制单元。集中处理,使用全局优化算法对所有执行器进行统一控制,实现多目标的有效管理。

在这种控制方式下,每个子系统只需要一个集中控制器来控制,集成度高,可以有效缩短车辆制动距离,减小侧滑角,主动减少驾驶人为输入有效地保证了汽车底盘的独立控制效果。 1.2 协调控制 除了集中控制外,还应采取必要的协调控制方式。这主要是因为:一方面,如果控制系统是一个完全独立的个体,很可能会产生一些不可预知的干扰,从而影响到其极限性能;另一方面,集中控制本身也有其固有的缺点。因此,可以先自主开发子控制模块,再采用协同控制方式。可见,协调控制是一种介于独立控制和综合控制之间的控制结构。其最大的优点是可以充分利用各个子控制模块,借助协调控制器实现汽车底盘各模块之间的协调工作。协调控制器会根据汽车当前的行驶状态和驾驶员的意识判断汽车底盘电子控制技术,将总的操作指令下发给中间层的各个控制器,然后这些控制器会控制相应的执行器进行响应。简而言之,协调控制器的作用是将总体控制任务按照一定的要求分配给各个子系统。因此,相关研究主要集中在如何设计更加科学合理的分配原则上。 2 汽车底盘集成控制的发展趋势 日本是世界上开始研究汽车底盘集成控制技术的国家之一。带有集成控制系统的汽车。

丰田的实验车配备了四轮驱动、四轮转向、主动悬架等控制系统。控制器可以控制执行器响应驾驶员指令和车辆运行规律,达到平衡,优化车辆性能指标的最终目的。国内企业在车身电子稳定系统的基础上增加了主动转向系统,开发了第二代ESP系统,集成了防抱死制动系统、弯道辅助照明系统、牵引力控制系统。一些基本的控制能力可以由相应的底层系统独立处理,而转向稳定性等更复杂的功能则由通用控制层管理。 ESPII可以通过网络获取ABS、AFS、ESP等系统的所有信息并发出控制指令。与ESP相比,ESPII在性能上有了很大的提升,缩短了制动距离,减少了驾驶员的转向输入,进一步提高了车辆的整体稳定性。世界知名汽车零部件供应商博世也对汽车底盘技术进行了相关研究。其开发的VDM系统在原有的动态控制系统基础上增加了悬架和转向控制单元,可将所需的偏航扭矩根据需要分配到底盘的各个子控制模块中。 3 汽车底盘最新技术3.1 全回路制动系统 全回路制动系统是一种新开发的制动方式。整体采用嵌入式总线技术,可与牵引力控制系统、主动防撞系统、防抱死系统相结合。死刹车系统和许多其他与车辆安全相关的子模块控制系统形成协同工作模式。

全电路系统?微处理器的传统控制算法,可以获得更准确的数据,从而更科学、合理地控制和调整汽车制动系统的工作过程,缩短制动距离,提高整车制动效果,有效增强制动时车辆的安全性和稳定性。制动系统的工作能量主要来自电能,通过电磁铁或电机驱动制动器。因此,从整体上看,全回路制动系统具有结构简单、安装维护方便、模块化等独特的特点。的种类。 3.2 汽车转向系统 当汽车转向时,通常会出现转向不足。一般来说,对于民用车辆,轻微的转向不足会使车辆在转弯时更加平稳平稳;而当车辆在高速转弯时,极有可能出现过度转向,很危险。使用后轮转向系统可以显着降低这种驾驶风险。汽车后轮转向系统主要由传感器、电子控制单元、执行器等部件组成。其主要作用是根据车辆的行驶状态自动使后轮的横拉杆相对于车身横向移动,从而使两个车轮横向移动。产生一定的转向角。一般情况下,后轮转向系统的执行器根据两个后轮拉杆的调节机构分为两种:如果用同一个执行器调节拉杆,则为整体式;如果两个后轮的横拉杆分别由两个不同的执行器调节,则是分开的。对于一体式执行器,只需要一个位移传感器来确定汽车两个后轮之间的转向角,而单独的执行器则至少需要两个位移传感器,这涉及到许多其他相关部件。由于分析复杂,目前国际主流的研发方向是整体式后轮转向系统的执行器。

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