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底盘集成控制系统的核心目标是向集成控制方向发展(组图)

底盘集成控制系统的核心目标是向集成控制方向发展(组图)

时间:2021-09-09 来源:网络整理 作者:汽车改装网
导读:景概述11汽车集成控制思想的提出。汽车底盘集成控制研究的发展。车底盘系统的主动控制中。在集成系统,从而实现了汽车垂向、侧向、纵向的有效集成控制。系统与制动系统的集成控制理论,提高了汽车的动力学功能。越的贡献,为轿车的安全控制装置集成化研究奠定了基础。车辆底盘集成控制技术研究21底盘集成控制结构研究。进了控制集成技术的发展。22底盘主动控制系统探索。和驱动控制、垂向的悬架控制等要素。

Abstract 近年来随着汽车工业的兴起,汽车在运行过程中的安全性、舒适性、有效性和节能性已成为电子控制系统和技术研发领域的主要项目之一。众所周知,整车整体性能的提升和提升,必须通过各个子系统的协调来完成。车辆底盘集成控制方法作为提高车辆性能的手段之一,在车辆工程研究领域具有非常重要的作用。作为车辆工程领域的热门研究课题,底盘集成控制系统的应用可以有效调动底盘各系统的性能,使底盘各系统在协调稳定的条件下运行,从而大大提高底盘系统的性能。全面控制整车性能和标准。本文以车辆底盘集成及其控制技术为主题进行探讨,为车辆运行的可持续发展奠定基础。关键词:汽车底盘集成控制;综合控制背景;综合控制技术。汽车底盘的整体性能是通过驾驶员在行驶过程中对汽车控制的意识来实现的,如转向、加速、减速、减速等。汽车底盘控制技术的核心目标是向集成控制方向发展。主要目标是实现综合控制的对象、方法、互联网技术等内容的控制,对提高汽车在运行过程中的规范性和舒适性起到决定性作用。影响。随着科学技术的发展,汽车底盘控制技术正朝着集成化、网络化、智能化、信息化方向发展。 1 汽车底盘集成控制背景概述 11 提出汽车集成控制思想。

控制技术最早在汽车领域的应用起源于1970年代。在燃油经济性和排放合理性方面出台了相应的法律法规,拉开了控制技术在汽车行业应用的帷幕。驱动控制系统、防抱死制动系统、牵引力控制、主动悬架系统等控制技术的出现,大大提高了我国汽车的性能。同时,汽车底盘技术也在创新之路上实现了跨越式发展。 在现代学术界,研究的重点通常是车辆底盘控制系统中的悬架、转向、驱动和制动系统。由于这些因素并不一定相互关联,因此在系统开发时,研究的重点是实现这些系统对应的控制目标,而没有过多关注这些系统被集成到系统中的效果。其他子系统上的车辆运动控制。 12 汽车底盘集成控制研究进展。关于汽车的集成控制理论,上世纪末已有不少理论成果。和合从汽车稳定性的基本特点出发,提出了比例微分控制和状态反馈控制的理论措施,从根本上实现了防抱死制动和驱动控制一体化的控制目标。转向条件下的车辆动力学模型是日本提出的理论。这种模糊控制实现了转向系统和主动悬架集成控制的目的,调节了车辆的操纵性和平稳性。总体上取得了完美的结果。英国学者提出了一种基于双向作用的多目标综合控制理论,应用于汽车底盘系统的主动控制。

德国研究人员设计了一套完整的内部集成系统,实现对车辆垂直、横向和纵向方向的有效集成控制。通过多变量协调控制技术的设计,实现了汽车底盘系统的集成控制。在该系统的实现过程中,构建了一套完整的动态制动、驱动和旋转模型。国内学者李军、于凡提出了转向系统与制动系统、悬架系统与制动系统的集成控制理论,提高了汽车的动力性。 2004年,北京理工大学汽车动力实验室引进汽车集成电控技术。通过捷达样机的测试,集成了控制单元的硬件电路和软件逻辑。开发的集成电控系统功能优越,实用性强。在安全性和可扩展性方面做出了突出贡献,为汽车安全控制装置的集成研究奠定了基础。 2 汽车底盘集成控制技术研究 21 底盘集成控制结构研究。 211综合控制。集成控制通过一系列有序的单元呈现所有信息动态,包括传感器和其他信息。这种动态信息的实现就是通过多个目标的计算过程来实现对执行器的标准化控制。这种控制技术可以有效地实现综合控制。 ,通过集成控制器技术的成功研发,取代了各个子系统的控制器,推动了控制集成技术的发展。 212协调控制。协调控制是综合控制与各子系统控制之间形成的控制方式。该模式充分利用原有控制模块因地制宜,在各子模块的时序中加入协调控制,达到协调各子系统工作的目的。

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